Hallo !
Die Europäische Union ist eine Zoll- und Wirtschaftsunion und innerhalb des Europäische Binnenmarktes gibt es keine Zollbeschränkungen mehr. Zu der Merhwertsteuer ist hier ein Link, der wirklich alles enthält, was man wissen muss, dass alles aufzuschreiben dauert zu lange...
http://ec.europa.eu/taxation_customs/resources/documents/vat_ec_es-de.pdf
Sollte der Empfänger Steuerschuldner sein, musst du dich zu mehrwertsteuerzwecken nicht registrieren lassen, wenn aber nicht, bist du dazu verpflichtet. in dem fall gibt es auch keine umsatzgrenze, die dich davon befreit.
hier ist auch noch die situation zu fahrzeugbesteuerung dargestellt:
http://ec.europa.eu/taxation_customs/resources/documents/306-98_en.pdf
leider ist das dokument von1997
wenn du sonst noch fragen hast, wende dich an die ahk in spanien http://www.ahk.es/
die hat dann auch die evtl. nötigen kontaktdaten vom spanischen finanzamt
die helfen gerne weiter!
für ausfuhrbestimmungen kannst du dich auch an die IHK wenden, der Zoll ist aber für Europäischen Warenverkehr nicht mehr zuständig!
liebe grüße,
petra